L’Allemagne à commencé a contruire une armée moderne après 1933. Une part importante de la motorisation de l’armée Allemande était constituée de camions 3 essieux de 3 tonnes. Les plus nombreux d’entre eux ont été les camions Henschell 33. Ils ont été en production de 1934 à 1942. La modification D1 disposait d’un moteur essence de 6 cylindres. Au total il à été produit environ 22 000 Henschell 33. Les camions Henschell 33 ont été largement utilisé par toutes les armées allemandes depuis le front de l’Est, jusqu’en Afrique du Nord, en Italie, en France et ce, jusqu’à la fin de la Guerre