Le SdKfz 7 (Sonderkraftfahrzeug 7) était une autochenille (halftrack en anglais) à usage militaire utilisé au cours de la Seconde Guerre mondiale par la Wehrmacht. Le développement du SdKfz 7 remonte à une demande émise en 1934 pour la création d’un half-track de huit tonnes (7,87 tonnes). Le véhicule fit sa première apparition en 1938 et était destiné à servir essentiellement de tracteur pour le canon antiaérien Flak de 88 mm. Il pouvait transporter jusqu’à huit hommes et une importante quantité de matériel, ainsi que tracter jusqu’à 8 000 kg. En général, il était équipé d’un treuil. Il fut généralement considéré comme très utile. Il fut également aménagé comme plateforme pour certaines armes, ce qui fut particulièrement réussi avec des armes antiaériennes (SdKfz 7/1 et SdKfz 7/2). Ces engins furent également utilisés comme véhicules d’observation et de commandement pour les batteries de V-2 (Vergeltungswaffe 2) (Feuerleitpanzer auf Zugkraftwagen 8t). Ils ont fait l’admiration même de leurs ennemis. Les Britanniques, notamment, s’efforcèrent de réaliser des copies exactes de véhicules capturés et certains véhicules furent pris en service après la Seconde Guerre mondiale.